2015-10-16
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速解算整周未知數方法(FARA)——搜索法
1990 年E.Frei 和G.Beutler 提出了快速解算整周未知數方法(FARA)。試驗和后來的實 踐表明,采用這種方法進行短基線(S15km)相對定位時,在使用雙頻GPS 接收機的條件 下,觀測數分鐘便可準確...[詳細閱讀]
2015-10-15
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P碼雙頻法確定整周未知數
若在進行載波相位測量的同時,進行測碼偽距測量,則由測碼偽距觀測方程(5-5)和測 相偽距觀測方程(5-24)可知: 但由于電離層的彌散性質,其對碼信號與載波信號傳播的影響不同;又由...[詳細閱讀]
2015-10-14
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GPS經典靜態相對定位法確定整周未知數
用這種方法一般需觀測較長時間(幾十分鐘至幾小時),但解算的精度最高,常用于靜 態相對定位中,尤其是用于長距離相對定位中。...[詳細閱讀]
2015-10-14
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GPS整周未知數的確定
確定整周未知數是基于載波相位測量進行相對定位必須解決的另一個關鍵問題。準確和 快速地求解整周未知數,對于確保相對定位的高精度,提高作業效率,開拓高精度動態定位 新方...[詳細閱讀]
2015-10-13
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GPS周跳的探測及修復
周跳的數值可大可小,大的可達十幾周甚至成千上萬周,小的可能只有幾周。通常,大 周跳與小周跳的探測方法是不同的,下面分別討論之。 1.大周跳的探測及修復 在觀測期間,某顆...[詳細閱讀]
2015-10-12
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周跳的概念(Cycle Slip)
任一觀測歷元t,完整的載波相位測量值可寫為 因此,必須尋找載波相位測量中整周丟失的地方,并對其進行修復,以恢復正確的相位測量值,確保載波相位測量的高精度。這是基于載...[詳細閱讀]
2015-10-10
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測碼偽距動態相對定位原理及其觀測方程
...[詳細閱讀]
2015-10-09
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GPS動態相對定位方法及其應用
所謂動態相對定位,就是將一臺GPS接收機安置于已知坐標的固定觀測站(也稱基準站或參考站)上,并同步觀測相同的衛星;基準接收機將瞬時觀測量與由基準站已知坐標求得的相應結果進...[詳細閱讀]
2015-10-08
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GPS靜態相對定位觀測方程
因為GPS 接收機使用穩定性較差的石英鐘,它難以用模型表示。如果將每個觀測歷元的接收機鐘差都作為未知數求解,則將使解算基線向量的法方程中的未知數個數大大增加(例如,15s 觀...[詳細閱讀]
2015-10-07
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GPS靜態相對定位的原理方法及其應用
GPS 靜態相對定位的一般方法,就是將一臺GPS 接收機安置在已知坐標的地面點(已知 點)上,另一臺或多臺GPS 接收機安置在未知坐標的地面點(待定點)上,并保持各接收機 固定不動,同步...[詳細閱讀]
2015-10-06
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全球衛星導航系統(GNSS) 定位精度達到米級
到了一個陌生的城市,哪都找不著,如何是好?別急,有導航呢!它能讓你的定位精度達到米級、輕松找到附近最地道的餐館、順利到達你想去的任何地方,這就是全球衛星導航系統...[詳細閱讀]
2015-10-06
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什么是GPS相對定位
在前面,我們討論了GPS絕對定位測定地面點在WGS-84坐標系中的絕對位置的方法。 從前面的討論可知,無論靜態絕對定位還是動態絕對定位,都存在定位精度不夠高的缺點。 目前,靜態...[詳細閱讀]